[논문]
저자
정성찬, 좌동경,
제목Coupled Multiple Sliding-Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Hovercraft With External Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
번호
페이지
, pp.4103
-4113
(May, 2018)
[논문]
저자
좌동경,
제목Sliding-Mode-Control-Based Robust Finite-Time Antisway Tracking Control of 3-D Overhead Cranes
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
, Vol.64
번호
, No.8
페이지
, pp.6775
-6784
(Aug, 2017)
[논문]
저자
좌동경,
제목Robust Distance-Based Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Vision Sensors in the Presence of Kinematic Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
, Vol.63
번호
, No.10
페이지
, pp.6172
-6183
(Oct, 2016)
[논문]
저자
좌동경, Ashwin Dani, Warren Dixon,
제목Range and Motion Estimation of a Monocular Camera Using Static and Moving Objects
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
볼륨
번호
페이지
, pp.1174
-1183
(Jul, 2016)
[논문]
저자
좌동경,
제목Fuzzy Adaptive Output Feedback Tracking Control of VTOL Aircraft With Uncertain Input Coupling and Input-Dependent Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
, Vol.23
번호
, No.5
페이지
, pp.1505
-1518
(Oct, 2015)
국제학술논문지
[논문]
저자
조강민, 좌동경,
제목Robust Hybrid Visual Servoing of Omnidirectional Mobile Manipulator With Kinematic Uncertainties Using a Single Camera
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
볼륨
번호
페이지
, pp.2824
-2837
(May, 2024)
[논문]
저자
부준석, 좌동경,
제목Integral Sliding Mode Control-Based Robust Bidirectional Platoon Control of Vehicles With the Unknown Acceleration and Mismatched Disturbance
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.10881
-10894
(Oct, 2023)
[논문]
저자
부준석, 좌동경,
제목Fuzzy Integral Sliding Mode Observer-Based Formation Control of Mobile Robots With Kinematic Disturbance and Unknown Leader and Follower Velocities
저널
, IEEE ACCESS
볼륨
번호
페이지
, pp.76926
-76938
(Jul, 2022)
[논문]
저자
좌동경,
제목Fuzzy Integral Sliding Mode Observer-Based Structure and Motion Estimation of Multiple Objects Using a Monocular Camera
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.1272
-1286
(May, 2022)
[논문]
저자
좌동경, 권희준,
제목Nonlinear Robust Control of Unknown Robot Manipulator Systems With Actuators and Disturbances Using System Identification and Integral Sliding Mode Disturbance Observer
저널
, IEEE ACCESS
볼륨
번호
페이지
, pp.35410
-35421
(Mar, 2022)
[논문]
저자
황준하, 좌동경,
제목Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator using Artificial Neural Network based Integral Sliding Mode Control
저널
, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
번호
페이지
, pp.148
-156
(Jan, 2022)
[논문]
저자
임채윤, 허준서, 좌동경,
제목Integral Sliding Mode Based Disturbance Observer and Control for Robust Tracking Control of Quadrotor Systems
저널
, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
번호
페이지
, pp.157
-163
(Jan, 2022)
[논문]
저자
장지영, 허준서, 좌동경,
제목Integral Sliding Mode Control of BLDC Motor considering Nonlinear Friction Model
저널
, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
번호
페이지
, pp.140
-147
(Jan, 2022)
[논문]
저자
조강민, 좌동경,
제목Robust Image Based Visual Servoing of Omnidirectional Mobile Manipulator
저널
, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
번호
페이지
, pp.132
-139
(Jan, 2022)
[논문]
저자
허준서, 좌동경,
제목Robust Tracking Control using Integral Sliding Mode Observer for Quadrotors Considering Motor and Propeller Dynamics and Disturbances
저널
, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
볼륨
, Vol.16
번호
, No.6
페이지
, pp.3247
-3260
(Nov, 2021)
[논문]
저자
이상협, 좌동경,
제목Dynamic Image-Based Visual Servoing of Monocular Camera Mounted Omnidirectional Mobile Robots Considering Actuators and Target Motion via Fuzzy Integral Sliding Mode Control
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.2068
-2076
(Jul, 2021)
[논문]
저자
좌동경,
제목Adaptive Neural Output Feedback Tracking Control of Underactuated Ships Against Uncertainties in Kinematics and System Matrices
저널
, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING
볼륨
번호
페이지
, pp.720
-735
(Jul, 2021)
[논문]
저자
정상윤, 좌동경,
제목Sliding-Mode-Disturbance-Observer-Based Robust Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Uncertainties
저널
, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
볼륨
번호
페이지
, pp.741
-752
(Apr, 2021)
[논문]
저자
좌동경, 부준석,
제목Adaptive Fuzzy Output Feedback Simultaneous Posture Stabilization and Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Disturbances
저널
, IEEE ACCESS
볼륨
번호
페이지
, pp.228863
-228878
(Dec, 2020)
[논문]
저자
부준석, 좌동경,
제목Image-based Visual Servoing of an Omnidirectional Mobile Robot without Velocity Sensor Using Multi-layer Artificial Neural Network Dynamics
저널
, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
번호
페이지
, pp.594
-601
(Apr, 2020)
[논문]
저자
좌동경,
제목Integral-Sliding-Mode-Observer-Based Structure and Motion Estimation of a Single Object in General Motion Using a Monocular Dynamic Camera
저널
, IEEE ACCESS
볼륨
번호
페이지
, pp.14207
-14222
(Jan, 2020)
[논문]
저자
엄명환, 좌동경,
제목Sliding Mode Disturbance Observer.Based Robust Prescribed Performance Tracking Control for Research Reactor
저널
, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
볼륨
번호
페이지
, pp.215
-225w
(Jan, 2020)
[논문]
저자
허준서, 좌동경,
제목Position and Stabilization Control of Inverted Pendulum Systems using Sliding Mode based Control and Observer
저널
, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
, Vol.68
번호
, No.6
페이지
, pp.739
-748
(Jun, 2019)
[논문]
저자
좌동경,
제목Robust Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Guidance Law Against Uncertainties in Missile Dynamics and Target Maneuver
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.1739
-1749
(Aug, 2018)
[논문]
저자
정성찬, 좌동경,
제목Coupled Multiple Sliding-Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Hovercraft With External Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
번호
페이지
, pp.4103
-4113
(May, 2018)
[논문]
저자
정상윤, 좌동경,
제목Real-time Projectile Motion Trajectory Estimation Considering Air Resistance of Obliquely Thrown Object Using Recursive Least Squares Estimation
저널
, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
번호
페이지
, pp.427
-432
(Mar, 2018)
[논문]
저자
김원희, 김철중, 엄명환, 좌동경,
제목Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor
저널
, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
볼륨
, Vol.12
번호
, No.6
페이지
, pp.2359
-2364
(Nov, 2017)
[논문]
저자
이기룡, 좌동경,
제목Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance
저널
, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS
볼륨
번호
페이지
, pp.1
-12
(Oct, 2017)
[논문]
저자
김흠, 엄명환, 좌동경,
제목Adaptive Sliding Mode Traffic Flow Control using a Deadzoned Parameter Adaptation Law for Ramp Metering and Speed Regulation
저널
, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
볼륨
, Vol.12
번호
, No.1
페이지
, pp.2031
-2042
(Sep, 2017)
[논문]
저자
좌동경,
제목Sliding-Mode-Control-Based Robust Finite-Time Antisway Tracking Control of 3-D Overhead Cranes
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
, Vol.64
번호
, No.8
페이지
, pp.6775
-6784
(Aug, 2017)
[논문]
저자
한영중, 좌동경, 홍영대,
제목진화 최적화 기반 배드민턴 로봇 움직임 생성
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.383
-393
(May, 2017)
[논문]
저자
좌동경,
제목이동로봇의 기구학 외란 보상을 위한 출력 궤환 제어
저널
, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
, Vol.65
번호
, No.12
페이지
, pp.2053
-2056
(Dec, 2016)
[논문]
저자
좌동경,
제목카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정
저널
, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
, Vol.65
번호
, No.12
페이지
, pp.2057
-2060
(Dec, 2016)
[논문]
저자
김흠, 홍영대, 좌동경,
제목이산 슬라이딩모드 제어를 이용한 램프 미터링 제어
저널
, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
, Vol.65
번호
, No.12
페이지
, pp.2046
-2052
(Dec, 2016)
[논문]
저자
이웅기, 좌동경, 홍영대,
제목Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain
저널
, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
볼륨
, Vol.11
번호
, No.6
페이지
, pp.1787
-1792
(Nov, 2016)
[논문]
저자
좌동경,
제목Robust Distance-Based Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Vision Sensors in the Presence of Kinematic Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
, Vol.63
번호
, No.10
페이지
, pp.6172
-6183
(Oct, 2016)
[논문]
저자
좌동경, Ashwin Dani, Warren Dixon,
제목Range and Motion Estimation of a Monocular Camera Using Static and Moving Objects
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
볼륨
번호
페이지
, pp.1174
-1183
(Jul, 2016)
[논문]
저자
권동우, 엄명환, 좌동경,
제목Anti-Sway Control of the Overhead Crane System using HOSM Observer
저널
, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
볼륨
번호
페이지
, pp.1029
-1036
(Jul, 2016)
[논문]
저자
정진강, 좌동경,
제목SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어
저널
, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS
볼륨
, Vol.65
번호
, No.7
페이지
, pp.1270
-1276
(Jul, 2016)
[논문]
저자
이상협, 정성찬, 홍영대, 좌동경,
제목목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
, Vol.22
번호
, No.6
페이지
, pp.403
-410
(Jun, 2016)
[논문]
저자
정성찬, 이상협, 홍영대, 좌동경,
제목퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
, Vol.22
번호
, No.5
페이지
, pp.346
-352
(May, 2016)
[논문]
저자
엄명환, 좌동경,
제목Adaptive integral sliding mode control for nuclear research reactor with system uncertainties and input perturbation
저널
, ELECTRONICS LETTERS
볼륨
, Vol.52
번호
, No.4
페이지
, pp.272
-274
(Feb, 2016)
[논문]
저자
좌동경,
제목Fuzzy Adaptive Output Feedback Tracking Control of VTOL Aircraft With Uncertain Input Coupling and Input-Dependent Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
, Vol.23
번호
, No.5
페이지
, pp.1505
-1518
(Oct, 2015)
[논문]
저자
엄명환, 방대인, 좌동경,
제목Robust Disturbance Observer-Based Feedback Linearization Control for a Research Reactor considering a Power Change Rate Constraint
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON NUCLEAR SCIENCE
볼륨
, Vol.62
번호
, No.3
페이지
, pp.1301
-1312
(Jun, 2015)
[논문]
저자
엄명환, 좌동경,
제목Robust Swing-Up and Balancing Control Using a Nonlinear Disturbance Observer for the Pendubot System With Dynamic Friction
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
볼륨
, Vol.31
번호
, No.2
페이지
, pp.331
-343
(Apr, 2015)
[논문]
저자
좌동경,
제목Fuzzy Adaptive Disturbance Observer-Based Robust Adaptive Control for skid-to-turn Missiles
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
볼륨
, Vol.51
번호
, No.1
페이지
, pp.468
-478
(Jan, 2015)
[논문]
저자
박문수, 엄명환, 좌동경,
제목Adaptive Sliding-Mode Antisway Control of Uncertain Overhead Cranes With High-Speed Hoisting Motion
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
, Vol.22
번호
, No.5
페이지
, pp.1262
-1271
(Oct, 2014)
[논문]
저자
권지욱, 좌동경,
제목Adaptive Bidirectional Platoon Control Using a Coupled Sliding Mode Control Method
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
볼륨
, Vol.15
번호
, No.5
페이지
, pp.2040
-2048
(Oct, 2014)
[논문]
저자
김철중, 좌동경,
제목Obstacle Avoidance Method for Wheeled Mobile Robots using Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.1
-11
(Jul, 2014)
[논문]
저자
좌동경,
제목Nonlinear Longitudinal Acceleration Control of Nonminimum Phase Missiles with Actuator Dynamics
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
볼륨
, Vol.50
번호
, No.3
페이지
, pp.2369
-2378
(Jul, 2014)
[논문]
저자
김철중, 좌동경,
제목Sum of Squares Based Range Estimation for Camera Systems
저널
, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND
볼륨
, Vol.8102
번호
페이지
, pp.668
-678
(Sep, 2013)
[논문]
저자
김철중, 좌동경,
제목Synchronization of Two Different Unified Chaotic Systems with Unknown Mismatched Parameters via Sum of Squares Method
저널
, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES
볼륨
, Vol.E96-A
번호
, No.9
페이지
, pp.1840
-1847
(Sep, 2013)
[논문]
저자
권지욱, 좌동경,
제목Hierarchical Formation Control Based on a Vector Field Method for Wheeled Mobile Robots
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
볼륨
, Vol.28
번호
, No.6
페이지
, pp.1335
-1345
(Dec, 2012)
[논문]
저자
좌동경,
제목Fuzzy Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with State-Dependent Kinematic and Dynamic Disturbances
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.587
-593
(Jun, 2012)
[논문]
저자
좌동경,
제목Global Tracking Control of Underactuated Ships With Input and Velocity Constraints using Dynamic Surface Control Method
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
볼륨
번호
페이지
, pp.1357
-1370
(Nov, 2011)
[논문]
저자
김철중, 좌동경,
제목Synchronization of the bidirectionally coupled unified chaotic system via sum of squares method
저널
, CHAOS
볼륨
번호
페이지
, pp.013104-1
-013104-6
(Mar, 2011)
[논문]
저자
송신우, 홍석교, 이재철, 좌동경,
제목New random walk reduction algorithm in ring laser gyroscopes
저널
, JOURNAL OF OPTICS
볼륨
, Vol.12
번호
페이지
, pp.1
-8
(Dec, 2010)
[논문]
저자
좌동경, 이교범,
제목Variable Structure Control of the Active and Reactive Powers for a DFIG in Wind Turbines
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS
볼륨
, Vol.46
번호
, No.6
페이지
, pp.2545
-2555
(Nov, 2010)
[논문]
저자
좌동경,
제목Tracking Control of Differential-Drive Wheeled Mobile Robots Using a Backstepping-Like Feedback Linearization
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS
볼륨
, Vol.40
번호
, No.6
페이지
, pp.1285
-1295
(Nov, 2010)
[논문]
저자
좌동경, 방대인,
제목Deadbeat Control for Linear Systems with Input Constraints
저널
, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences
볼륨
, Vol.E92-A
번호
, No.12
페이지
, pp.3390
-3393
(Dec, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 박문수,
제목Swing-Up and Stabilization Control of Inverted-Pendulum Systems via Coupled Sliding-Mode Control Method
저널
, IEEE Transactions on Industrial Electronics
볼륨
, Vol.56
번호
, No.9
페이지
, pp.3541
-3555
(Sep, 2009)
[논문]
저자
이교범, 박기우, 좌동경,
제목Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter
저널
, Journal of Power Electronics
볼륨
, Vol.9
번호
, No.5
페이지
, pp.791
-798
(Sep, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 박문수,
제목Orbital Stabilization of Inverted-Pendulum via Coupled Sliding-Mode Control
저널
, IEEE Transactions on Industrial Electronics
볼륨
, Vol.56
번호
, No.9
페이지
, pp.3556
-3570
(Sep, 2009)
[논문]
저자
좌동경,
제목Nonlinear Tracking Control of 3-D Overhead Cranes Against the Initial Swing Angle and the Variation of Payload Weight
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
볼륨
, Vol.17
번호
, No.04
페이지
, pp.876
-883
(Jul, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 홍석교, 최현철,
제목An LMI Approach to Robust Reduced-Order H∞ Filter Design for Polytopic Uncertain Systems
저널
, International Journal of Control Automation and Systems
볼륨
, Vol.07
번호
, No.03
페이지
, pp.487
-494
(Jun, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 방대인,
제목Deadbeat Control for Linear Systems with State Constraints
저널
, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences
볼륨
, Vol.E92-A
번호
, No.4
페이지
, pp.1242
-1245
(Apr, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 박문수, 홍석교,
제목Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
볼륨
, Vol.55
번호
, No.11
페이지
, pp.3972
-3984
(Nov, 2008)
[논문]
저자
홍금식, 좌동경, 박한,
제목A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length
저널
, International Journal of Control Automation & Systems
볼륨
, Vol.5
번호
, No.4
페이지
, pp.379
-387
(Aug, 2007)
[논문]
저자
홍석교, 좌동경, 최현철,
제목Adaptive guaranteed cost control of a class of uncertain nonlinear systems
저널
, springer
볼륨
, Vol.2007
번호
, No.89
페이지
, pp.245
-249
(Jan, 2007)
[논문]
저자
최진영, 좌동경, 임기홍,
제목Multi-Input Multi-Output Nonlinear Autopilot Design for Ship-to-Ship Missiles
저널
, International Journal of Control Automation and Systems
볼륨
, Vol.4
번호
, No.2
페이지
, pp.255
-270
(Apr, 2006)
[논문]
저자
좌동경, 최진영,
제목Adaptive control based on a parametric affine method for tail-controlled missiles
저널
, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
볼륨
, Vol.42
번호
, No.2
페이지
, pp.659
-669
(Apr, 2006)
[논문]
저자
좌동경, Sreenatha, 최진영,
제목Observer-Based Adaptive Guidance Law Considering Target Uncertainties and Control Loop Dynamics
저널
, IEEE Transactions on Control Systems Technology
볼륨
, Vol.14
번호
, No.1
페이지
, pp.112
-123
(Jan, 2006)
[논문]
저자
좌동경, 강준호, 최진영,
제목Online Trajectory Planning of Robot Arms for Interception of Fast Maneuvering Object Under Torque and Velocity Constraints
저널
, IEEE
볼륨
, Vol.35
번호
, No.6
페이지
, pp.831
-843
(Nov, 2005)
[논문]
저자
문승환, 좌동경, 김승조,
제목Feedback Linearization Control for Panel Flutter Suppression with Piezoelectric Actuators
저널
, AIAA Journal
볼륨
, Vol.43
번호
, No.9
페이지
, pp.2069
-2072
(Sep, 2005)
국내학술논문지
[논문]
저자
이상협, 정성찬, 좌동경,
제목비주얼 서보잉 기술의 동향
저널
, 제어로봇시스템학회지
볼륨
, Vol.22
번호
, No.2
페이지
, pp.22
-28
(Jun, 2016)
[논문]
저자
이기룡, 좌동경,
제목퍼지 기법을 이용한 다수 레이저스캐너 기반 객체 인식 알고리즘
저널
, 한국ITS학회논문지
볼륨
, Vol.13
번호
, No.5
페이지
, pp.35
-49
(Oct, 2014)
[논문]
저자
변상훈, 좌동경,
제목움직이는 카메라를 이용한 목표물의 거리 및 속도 추정
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.62
번호
, No.12
페이지
, pp.1737
-1743
(Dec, 2013)
[논문]
저자
조남섭, 권지욱, 좌동경,
제목속도센서가 없는 비전시스템을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.62
번호
, No.6
페이지
, pp.852
-862
(Jun, 2013)
[논문]
저자
홍진현, 김철중, 좌동경,
제목천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.62
번호
, No.3
페이지
, pp.407
-413
(Mar, 2013)
[논문]
저자
권지욱, 홍석교, 좌동경,
제목행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.61
번호
, No.4
페이지
, pp.622
-628
(Apr, 2012)
[논문]
저자
이성구, 권지욱, 홍석교, 좌동경,
제목마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
저널
, 전기학회논문지
볼륨
번호
페이지
, pp.1577
-1585
(Aug, 2011)
[논문]
저자
이호원, 권지욱, 홍석교, 좌동경,
제목혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
저널
, 전기학회논문지
볼륨
번호
페이지
, pp.1245
-1254
(Jun, 2011)
[논문]
저자
엄명환, 김철중, 좌동경,
제목LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상
저널
, 전기학회논문지
볼륨
번호
페이지
, pp.848
-855
(Apr, 2011)
[논문]
저자
전정효, 김철중, 좌동경,
제목외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상
저널
, 전기학회논문지
볼륨
번호
페이지
, pp.2278
-2283
(Dec, 2010)
[논문]
저자
김태은, 이호원, 홍석교, 좌동경,
제목개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.59
번호
, No.11
페이지
, pp.2058
-2065
(Nov, 2010)
[논문]
저자
좌동경, 권지욱, 홍석교, 박문수,
제목비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정
저널
, 제어·로봇·시스템학회논문지
볼륨
, Vol.15
번호
, No.12
페이지
, pp.1223
-1231
(Dec, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 김철중, 오성근, 홍석교,
제목입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.58
번호
, No.09
페이지
, pp.1827
-1833
(Sep, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 홍석교, 이진섭,
제목곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.58
번호
, No.4
페이지
, pp.824
-831
(Apr, 2009)
[논문]
저자
좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용,
제목동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어
저널
, 전기학회 논문지
볼륨
, Vol.57
번호
, No.9
페이지
, pp.1628
-1635
(Sep, 2008)
[논문]
저자
좌동경, 권지욱, 김태은, 박문수, 홍석교,
제목간접칼만필터기반의 센서융합을 이용한 실외주행이동로봇의 위치추정
저널
, 제어로봇시스템학회논문지
볼륨
, Vol.14
번호
, No.8
페이지
, pp.800
-808
(Aug, 2008)
[논문]
저자
좌동경, 홍석교, 최현철,
제목퍼지기저함수에 종속적인 Lyapunov함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_infinity 제어
저널
, 제어로봇시스템학회 논문지
볼륨
, Vol.14
번호
, No.7
페이지
, pp.615
-623
(Jul, 2008)
[논문]
저자
좌동경, 정진구, 홍석교,
제목무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.57
번호
, No.7
페이지
, pp.1260
-1272
(Jul, 2008)
[논문]
저자
좌동경, 이기룡, 홍석교,
제목레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.57
번호
, No.4
페이지
, pp.677
-685
(Apr, 2008)
[논문]
저자
홍석교, 박문수, 좌동경,
제목고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어
저널
, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지
볼륨
, Vol.17
번호
, No.5
페이지
, pp.582
-590
(Oct, 2007)
[논문]
저자
좌동경,
제목외란보상기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란보상
저널
, 전기학회논문지
볼륨
, Vol.56
번호
, No.10
페이지
, pp.1844
-1851
(Oct, 2007)
[논문]
저자
좌동경, 홍석교, 최현철,
제목구동기 포화를 갖는 불확실한 시스템의 H2 제어
저널
, 제어자동화시스템공학논문지
볼륨
, Vol.13
번호
, No.10
페이지
, pp.1000
-1006
(Oct, 2007)
[논문]
저자
좌동경, 권지욱, 홍석교,
제목비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행시 직진 속도 제어
저널
, 제어로봇시스템학회
볼륨
, Vol.13
번호
, No.9
페이지
, pp.896
-902
(Sep, 2007)
[학술회의]
저자
이상협, 좌동경, 엄명환,
제목Robust Swing Up and Balancing Control of the Acrobot Based on a Disturbance Observer
저널
, 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2015)
[학술회의]
저자
정성찬, 좌동경, 엄명환,
제목Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance
저널
, 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2015)
[학술회의]
저자
좌동경, Ashwin Dani, Hakjae Kim, Warren Dixon,
제목Camera Motion Estimation for 3-D Structure Reconstruction of Moving Objects
저널
, 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
볼륨
번호
페이지
, pp.1788
-1793
(Oct, 2012)
[학술회의]
저자
좌동경, 권지욱, 김철중, 이호원, 홍석교,
제목Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method
저널
, ICCAS 2009
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1
-5
(Aug, 2009)
[학술회의]
저자
좌동경, 김흠, 홍석교,
제목Collision-free scheduling of multi-robot systems based on petri net model
저널
, ICCAS-SICE 2009
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1
-4
(Aug, 2009)
[학술회의]
저자
송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, 좌동경,
제목A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV)
저널
, The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control
볼륨
, Vol.0
번호
, No.0
페이지
, pp.9505
-9510
(Jul, 2008)
[학술회의]
저자
좌동경, 권지욱,
제목Compensation of Sinusoidal Disturbance with Time-Varying Frequency in Uncertain Nonlinear System using Disturbance Accommodation Method
저널
, The Second International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.564
-567
(Jan, 2008)
[학술회의]
저자
홍석교, 권지욱, 노형석, 좌동경,
제목Vision-Based Corridor Line Detection Using K-Means Algorithm
저널
, ICCAS2007
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1052
-1056
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 권지욱, 좌동경, 최현철,
제목Fuzzy Angular Velocity Control of Mobile Robots Using Vision system in a Corridor
저널
, ICCAS 2007
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1112
-1115
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 김철중, 좌동경, 박문수, 안돈 토팔로프,
제목Unifting Strategies of Obstacle Avoidance and Shooting for Soccer Robot Systems
저널
, ICCAS 2007
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.207
-211
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
좌동경,
제목Nonlinear Tracking Control of Underactuated Ships based on a Unified Kinematic and Dynamic Model
저널
, Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control & Automation
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1
-6
(Jul, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 장세용, 좌동경, 최현철,
제목Guraranteed Cost Control of Uncertain Systems Subject to Actuator Saturation
저널
, SICE-ICASE International Joint Conference 2006
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.994
-999
(Oct, 2006)
[학술회의]
저자
홍석교, 박덕기, 좌동경,
제목An Estimation and Compensation of Friction in an Inverted Pendulum
저널
, SICE-ICASE International Joint Conference 2006
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.779
-785
(Oct, 2006)
[학술회의]
저자
홍석교, 권지욱, 양동훈, 좌동경,
제목Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System
저널
, SICE-ICASE International Joint Conference 2006
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1250
-1254
(Oct, 2006)
[학술회의]
저자
홍석교, 박문수, 좌동경,
제목Decoupling Control of a Class of Underactuated Mechanical systems Based on Sliding Mode Control
저널
, SICE-ICASE International Joint Conference 2006
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.806
-810
(Oct, 2006)
[학술회의]
저자
홍석교, 박문수, 좌동경,
제목Semi-Global Stabilization of a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems by Backstepping Approach
저널
, SICE-ICASE International Joint Conference 2006
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.811
-815
(Oct, 2006)
[학술회의]
저자
좌동경, 송봉섭, 홍석교,
제목Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates
저널
, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.343
-348
(Jul, 2006)
[학술회의]
저자
최진영, 좌동경, 임기홍,
제목Adaptive Design for Digital Nonlinear Autopilot for Ship-to-Ship Missiles
저널
, ICMIT(Int'l Conf. on Mechatronics and Information Technology) 05
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1
-6
(Sep, 2005)
[학술회의]
저자
좌동경, 홍금식,
제목Nonlinear control of 3-D overhead cranes:energy-based decoupling
저널
, ifac world congress on automatic control
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1
-6
(Jul, 2005)
국내학술발표
[학술회의]
저자
정영욱, 좌동경, 부준석,
제목수술용 매니퓰레이터 진동 억제를 위한 유연성 관절 매니퓰레이터 모델의 백스테핑 궤적 추종 제어
저널
, 대한의료로봇학회 제14차 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Sep, 2023)
[학술회의]
저자
장지영, 좌동경, 조강민,
제목의료용 카메라 시스템의 적분 슬라이딩 모드 기반 고장 허용 시각 서보 제어
저널
, 대한의료로봇학회 제14차 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Sep, 2023)
[학술회의]
저자
정영욱, 좌동경,
제목CSO 기반 2 자유도 매니퓰레이터 모델 식별 및 적분 슬라이딩 모드 제어
저널
, CICS’22 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.270
-271
(Oct, 2022)
[학술회의]
저자
장지영, 좌동경,
제목전방향 이동로봇의 슬라이딩 모드 제어기반 고장 허용 비주얼 서보잉
저널
, CICS’22 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.268
-269
(Oct, 2022)
[학술회의]
저자
황준하, 좌동경,
제목적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
저널
, CICS21 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.519
-520
(Oct, 2021)
[학술회의]
저자
부준석, 좌동경,
제목퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
저널
, CICS21 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.523
-524
(Oct, 2021)
[학술회의]
저자
장지영, 좌동경, 허준서,
제목BLDC 모터의 비선형 마찰 모델 식별
저널
, CICS21 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.507
-508
(Oct, 2021)
[학술회의]
저자
임채윤, 좌동경,
제목모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
저널
, 2021년도 대한전기학회 제52회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.1724
-1725
(Jul, 2021)
[학술회의]
저자
손종원, 좌동경,
제목ANN 기반 적응형 PID 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
저널
, 2021년도 대한전기학회 제52회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.1732
-1733
(Jul, 2021)
[학술회의]
저자
황준하, 좌동경,
제목SolidWorks를 이용한 모델링과 3D 프린팅을 통한 삼륜 전방향 이동로봇 하드웨어 설계
저널
, 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2020)
[학술회의]
저자
손종원, 좌동경,
제목매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정
저널
, 2020년도 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jul, 2020)
[학술회의]
저자
부준석, 좌동경,
제목백스테핑 유사 궤환선형화 제어기를 이용한 다수의 모바일 로봇 군집에서의 리더-팔로워 군집제어
저널
, 정보 및 제어 학술대회 CICS 2019
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2019)
[학술회의]
저자
허준서, 좌동경,
제목인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식
저널
, 정보 및 제어 학술대회 CICS 2019
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2019)
[학술회의]
저자
강지혁, 좌동경,
제목원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
저널
, 2019년도 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jul, 2019)
[학술회의]
저자
부준석, 좌동경,
제목다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링
저널
, 2019년도 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jul, 2019)
[학술회의]
저자
권희준, 좌동경,
제목슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
저널
, 제어및정보학술회의(CICS'17)
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2017)
[학술회의]
저자
유재영, 좌동경,
제목불확실성을 지닌 2차 시스템의 기준 궤적 재생성을 통한 강인 적응제어
저널
, 정보 및 제어 학술대회(CICS'2017)
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2017)
[학술회의]
저자
허준서, 좌동경,
제목다중 슬라이딩 평면 제어 기법을 이용한 Furuta Pendulum의 안정화 제어
저널
, 정보 및 제어 학술대회(CICS'2017)
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2017)
[학술회의]
저자
이다운, 좌동경,
제목식별을 통한 UAV시스템의 모델차수축소 및 궤환선형화 제어
저널
, 제어및정보학술회의(CICS'17)
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2017)
[학술회의]
저자
권동우, 좌동경,
제목비선형 사이버 공격에 의한 영향을 갖는 CPS의 SOS 제어
저널
, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2015)
[학술회의]
저자
정진강, 좌동경,
제목sos 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2-관절 로봇팔의 조정제어
저널
, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2015)
[학술회의]
저자
김원희, 좌동경,
제목제한조건을 완화한 sos기법과 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 거리 추정
저널
, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2015)
[학술회의]
저자
권동우, 좌동경, 엄명환,
제목SOS 제어기와 HOSM 추정기를 이용한 천정형 크레인의 외란 보상제어
저널
, 2015년 대한전자공학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jun, 2015)
[학술회의]
저자
김원희, 좌동경,
제목스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 SOS기반 거리 추정
저널
, 2015년 대한전자공학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jun, 2015)
[학술회의]
저자
이기호, 좌동경, 김철중,
제목입력제한 조건을 고려한 헬기타입 트윈로터의 자세제어에 관한 SOS접근법
저널
, 2014 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.1388
-1389
(Jul, 2014)
[학술회의]
저자
정진강, 좌동경, 김철중, 엄명환,
제목SOS 제어기법을 이용한 2-관절 로봇팔의 궤적 추적 제어
저널
, 2014 제29회 ICROS 학술대회
볼륨
번호
페이지
(May, 2014)
[학술회의]
저자
조남섭, 좌동경, 김철중,
제목SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어
저널
, 2013년 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.269
-270
(Oct, 2013)
[학술회의]
저자
변상훈, 좌동경,
제목이동카메라와 물체 사이의 거리 추정
저널
, 2013년 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.277
-278
(Oct, 2013)
[학술회의]
저자
권지욱, 조남섭, 좌동경, 홍석교,
제목이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘
저널
, 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2011)
[학술회의]
저자
권지욱, 좌동경, 홍석교,
제목벡터필드 기반의 이동 로봇 제어 구조 일반화
저널
, 정보 및 제어 학술대회
볼륨
번호
페이지
(Oct, 2011)
[학술회의]
저자
홍석교, 변상훈, 이기룡, 좌동경,
제목출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순환제어
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jul, 2011)
[학술회의]
저자
김철중, 엄명환, 좌동경, 홍석교, 홍진현,
제목Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
번호
페이지
(Jul, 2011)
[학술회의]
저자
엄명환, 김철중, 좌동경, 홍석교,
제목스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어
저널
, 2010 정보 및 제어 학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.123
-124
(Oct, 2010)
[학술회의]
저자
이승주, 좌동경, 홍석교,
제목비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇
저널
, 2010 정보 및 제어 학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
페이지
, pp.121
-122
(Oct, 2010)
[학술회의]
저자
이성구, 이호원, 좌동경, 홍석교,
제목이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
페이지
, pp.1730
-1731
(Jul, 2010)
[학술회의]
저자
이승주, 권지욱, 좌동경, 홍석교,
제목이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템
저널
, 2010 ICROS 학술회의
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.653
-655
(May, 2010)
[학술회의]
저자
전정효, 좌동경, 김철중,
제목퍼지 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템에서의 외란 보상
저널
, icros 학술대회
볼륨
번호
페이지
, pp.675
-678
(May, 2010)
[학술회의]
저자
좌동경, 박현덕, 홍석교,
제목직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단기법
저널
, 정보 및 제어 학술대회 2009
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.363
-366
(Oct, 2009)
[학술회의]
저자
좌동경, 권지욱, 이호원, 홍석교,
제목마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정
저널
, 2009년도 한국자동제어 학술회의
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.119
-123
(Sep, 2009)
[학술회의]
저자
좌동경, 권지욱, 김철중, 홍석교,
제목벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘
저널
, 2009년도 한국자동제어 학술회의
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.115
-118
(Sep, 2009)
[학술회의]
저자
좌동경, 이기룡, 홍석교,
제목형상행렬을 이용한 이동로봇의 동적경계추종 알고리즘
저널
, 2009년도 한국자동제어 학술회의
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.124
-129
(Sep, 2009)
[학술회의]
저자
좌동경, 김태은, 홍석교,
제목저가형 센서를 이용한 간접 칼만필터기반 이동로봇의 위치추정
저널
, 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1769
-1770
(Jul, 2009)
[학술회의]
저자
홍석교, 권지욱, 김철중, 김태은, 이진섭, 좌동경,
제목WSN 기반의 변위측정시스템 개발
저널
, CASS 2008
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.725
-729
(Oct, 2008)
[학술회의]
저자
홍석교, 김철중, 좌동경,
제목SOSTOOL 을 이용한 퍼지모델 이동로봇의 경로 추적 제어
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1519
-1520
(Jul, 2008)
[학술회의]
저자
홍석교, 노형석, 좌동경,
제목빠른 블록 정합 움직임 추정을 위해 보완된 다이아몬드 탐색 알고리즘
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1903
-1904
(Jul, 2008)
[학술회의]
저자
홍석교, 권지욱, 김태은, 이진섭, 좌동경,
제목복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1523
-1524
(Jul, 2008)
[학술회의]
저자
홍석교, 김태은, 이진섭, 좌동경,
제목곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1521
-1522
(Jul, 2008)
[학술회의]
저자
송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경,
제목무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상
저널
, 2007년도 추계학술대회
볼륨
, Vol.4
번호
, No.1
페이지
, pp.1960
-1965
(Nov, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 권지욱, 이진섭, 좌동경,
제목확률분포기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피
저널
, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.339
-340
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경,
제목레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성
저널
, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.337
-338
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 김영균, 유영동, 좌동경, 박민호, 한상완,
제목수신신호강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정시스템
저널
, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.505
-506
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경,
제목무인 ATV 엔진 스로틀 액튜에이터의 안티 와인드업 PID 제어
저널
, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.295
-296
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 이기룡, 좌동경,
제목단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
저널
, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.385
-386
(Oct, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 김영균, 정진구, 좌동경,
제목분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정
저널
, 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1785
-1786
(Jul, 2007)
[학술회의]
저자
좌동경, 김영균, 정진구,
제목분배형 센서융합을 이용한 센서네트워크에서의 이동 개체의 위치 측정
저널
, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1785
-1786
(Jul, 2007)
[학술회의]
저자
좌동경, 김영균, 정진구, 홍석교,
제목이동로봇의 최적경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘
저널
, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회
볼륨
, Vol.1
번호
, No.1
페이지
, pp.1787
-1788
(Jul, 2007)
[학술회의]
저자
홍석교, 박경윤, 박덕기, 좌동경,
제목회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구
저널
, 대한전기학회제37회 하계학술대회
볼륨
, Vol.D
번호
, No.1
페이지
, pp.1775
-1776
(Jul, 2006)