[논문]
저자
김민수, 이승우, 하정수, 이현범,
제목Make Your Autonomous Mobile Robot on the Sidewalk Using the Open-Source LiDAR SLAM and Autoware
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
볼륨
번호
페이지
, pp.1
-12
(May, 2024)
[논문]
저자
이충근, 이현범, 김창현, 김표진, 김현진,
제목Scale-Aware Visual-Inertial Depth Estimationand Odometry Using MonocularSelf-Supervised Learning
저널
, IEEE Access
볼륨
번호
페이지
, pp.24087
-24102
(Mar, 2023)
[논문]
저자
하현호, 이현범,
제목깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.608
-614
(Jun, 2022)
[논문]
저자
김형석, 김형진, 이선일, 이현범,
제목Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection
저널
, IEEE Robotics and Automation Letters
볼륨
번호
페이지
, pp.6343
-6350
(Apr, 2022)
[논문]
저자
이선일, 이현범,
제목Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments
저널
, IEEE Access
볼륨
번호
페이지
, pp.31586
-31594
(Mar, 2022)
국제학술논문지
[논문]
저자
김민수, 이승우, 하정수, 이현범,
제목Make Your Autonomous Mobile Robot on the Sidewalk Using the Open-Source LiDAR SLAM and Autoware
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
볼륨
번호
페이지
, pp.1
-12
(May, 2024)
[논문]
저자
이충근, 이현범, 김창현, 김표진, 김현진,
제목Scale-Aware Visual-Inertial Depth Estimationand Odometry Using MonocularSelf-Supervised Learning
저널
, IEEE Access
볼륨
번호
페이지
, pp.24087
-24102
(Mar, 2023)
[논문]
저자
김형석, 김형진, 이선일, 이현범,
제목Autonomous Exploration in a Cluttered Environmentfor a Mobile Robot With 2D-Map Segmentation andObject Detection
저널
, IEEE Robotics and Automation Letters
볼륨
번호
페이지
, pp.6343
-6350
(Apr, 2022)
[논문]
저자
이선일, 이현범,
제목Trajectory Generation of a Quadrotor Transporting a Bulky Payload in the Cluttered Environments
저널
, IEEE Access
볼륨
번호
페이지
, pp.31586
-31594
(Mar, 2022)
[논문]
저자
김형근, 이현범,
제목Composite guidance for impact time control under physical constraints
저널
, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.1096
-1108
(Oct, 2021)
[논문]
저자
이현범, 김의겸,
제목Estimation and Control of Cooperative Aerial Manipulators fora Payload with an Arbitrary Center-of-Mass
저널
, SENSORS
볼륨
번호
페이지
, pp.1
-18
(Sep, 2021)
[논문]
저자
이현범, 서호성, 김형근,
제목Trajectory Optimization and ReplanningFramework for a Micro Air Vehicle inCluttered Environments
저널
, IEEE Access
볼륨
번호
페이지
, pp.135406
-135415
(Jul, 2020)
국내학술논문지
[논문]
저자
하현호, 이현범,
제목깊이 이미지를 이용한 딥러닝 기반 충돌 확률 예측 및 장애물 회피 알고리즘
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.608
-614
(Jun, 2022)
[논문]
저자
김형진, 이현범,
제목CNN 기반 깊이 추정을 이용한 실시간 장애물 회피
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.586
-592
(Aug, 2021)
[논문]
저자
김형석, 이현범,
제목효율적인 프론티어 선정을 통한 모바일 로봇의 자율 탐사 및 의미지도 작성 기술
저널
, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS
볼륨
번호
페이지
, pp.318
-324
(May, 2020)